本寺係由釋成觀法師於民國八十年 (1991年) 六月創辦，當時名為「大毘盧弘法院」，院址設在北投溫泉路，並向中國佛教會登記為團體會員。同年十月，即由北投遷至台北市文山區(景美)。其後於民國八十四年(1995年)本寺於第一次內部整修後，即改名為「大毘盧寺」。民國108年 (2019年) 十二月，於桃園市楊梅區興建之「新逍遙園譯經院」落成，大毘盧寺即遷至譯經院現址。
成觀法師於1990年前後，於美、台各地參學藏密、唐密、東密，並於1991年開始，至日本真言宗的總本山、高野山（弘法大師所創之真言宗總本山），修學真言宗密法。六年之間辛勤往返，終於完成學業，於1996年8月8日入壇受金胎兩部大法傳法灌頂，得阿闍梨位，是為三國傳燈真言宗第五十三世阿闍梨。
又，由於台北縣樹林福慧寺上欽下因老和尚高足體會法師之引介，成觀法師並於2010年4月24日蒙欽因長老傳與賢首宗兼慈恩宗第四十二世法脈。自此，成觀法師除了真言宗之外，又身兼賢首宗及慈恩宗（亦即華嚴宗及唯識宗）的傳承，責任重大。
這是我拜訪過的寺廟中，供奉佛教神明最完整的寺院，在這裏可以看到五方佛，三寶佛，西方三聖，東方三聖，華嚴三聖，婆娑三聖，千手觀音，鰲頭觀音，不動明王等等，也能看到五倫塔及寶篋印塔等設施，還有設施説明。想要初步認識佛教的人一定要來此參訪有三宗法脈傳承的寺院。
寺院名碑及宗派法脈
寺院入口牌樓
入門參拜禮節
兩位護法神明鎮守大門---那羅嚴金剛菩薩及密跡金剛菩薩
莊嚴的蓮花鐵門及石燈籠迎賓
鰲頭觀音水池參拜禮節
鰲頭觀音水池
新逍遙園石碑---人生幻夢刹那過，如來聖境逍遙游
真言灌掌亭---有聖水净手
莊嚴肅穆的寺院---只有一樓大雄寶殿開放參觀
不動明王參拜禮節
不動明王的威武塑像
五方佛參拜禮節
五方五佛坐鎮廣場中央
中央的毗盧遮那佛（俗稱「大日如來」）
東方阿閦佛（即不動佛）
南方寶生佛
西方阿彌陀佛
北方不空成就佛
設置有浴佛場可虔誠為各神明祈福
浴佛場排列有七位神佛各有其祈福功能
五層的五輪塔及其説明
七層的寶篋印塔及其説明
大雄寶殿入口
寺院應有的雲板及魚板---用以知會用膳時間已到
正殿中央神明
正殿上方兩頭白象塑像及鐘鼓
中央三尊為三寶佛---釋迦摩尼佛，藥師佛，阿彌陀佛。左右千手觀音及地藏王菩薩。（婆娑三聖之二）
右殿供奉東方三聖---藥師佛及兩位弟子（兒子）日光月光菩薩
左殿供奉西方三聖---阿彌陀佛，觀世音菩薩，大勢至菩薩。
左側偏殿供奉華嚴三聖---釋迦摩尼佛，文殊菩薩，普賢菩薩。
内殿右側觀世音菩薩（婆娑三聖之一），另有住持成觀法師相片。
内殿左側地藏王菩薩（婆娑三聖之一）
極樂世界莊嚴圖
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