明王（梵文：vidyā-rāja），又作金剛明王、持明王、忿怒尊、威怒王，是佛教護法神，屬於天界的天人，是執金剛神之一。據稱是佛陀、菩薩的忿怒化身，密宗修行者經常以明王為本尊，以修行天瑜伽。明王的明（vidyā），為智慧光明的意思，在密宗，指的是真言陀羅尼。王（raja，拉者），則是尊勝、具威力的意思，是對於君主或皇帝的一種尊稱。明王的意思即是真言陀羅尼的持有者。
明王在佛教中歸屬在佛部、菩薩部之下，屬（鬼神）明王部，共三十四尊。明王屬於佛的教令輪身，剛強眾生難以用說法柔順調伏，須以威猛教令強制調伏之。明王是諸佛、菩薩用以降服妖魔的忿怒形像，以衛護佛門為己任，並教化、調服不信從佛法的剛強眾生，使用善巧方便方法以大威力大忿怒相令其敬畏降伏，歸依佛法。
明王有五大明王，八大明王，與十大明王的不同説法。五大明王爲五方如來佛的化身，八大明王爲八大菩薩的化身，十大明王則分別爲各個不同神佛的化身。
五大明王
五大明王分別爲五方佛的化身，即爲大日如來（毗盧遮那佛），阿閦如來，寶生如來，阿彌陀如來，不空成就如來。毗盧遮那佛象徵五智中的「法界體性智」，又化育另外四智；東方阿閦佛象徵「大圓鏡智」，西方阿彌陀佛象徵「妙觀察智」，南方寶生佛象徵「平等性智」，北方不空成就佛象徵「成所作智」。五大明王的名號及法相如下：
【不動明王】---中央方位鎮守明王---大日如來（毗盧遮那佛）化身。不動明王周身呈現青藍色，右手持智慧劍，左手拿金剛索，右眼仰視，左眼俯視，周身火焰。一般都以憤怒的形象示人，表示驅魔斬鬼無往不前。而不動明王有兩臂、四臂、六臂多個形象，但大多以兩臂形象示人。其動作形象的來源主要是由印度教的濕婆（佛教稱：大自在天）的忿怒形象而來，多做舞蹈相，立相。
【降三世明王】---東方方位鎮守明王---阿閦如來化身。降三世明王的形象是三面八臂，每一面上都有三隻眼睛，頭髮向上如火焰飛舞。中間雙手結法印，餘下的六隻手，右方三隻手拿的是鈴、箭、劍；左方三隻手拿的是戟、印、索。雙腳則是踏著大自在天及其神妃時母。
【軍荼利明王】---南方方位鎮守明王---寶生如來化身。軍荼利明王塑像有兩面四臂、四面八臂等形式，身青色，眼紅色，手把二赤蛇，其它手持戟、杵、輪等。其四面四臂像表示降伏我癡、我見、我慢、我愛四煩惱。
【大威德明王】---西方方位鎮守明王---阿彌陀如來化身。大威德明王的一項特性，是他一定騎著水牛，這是源于閻魔敵鎮伏閻魔水牛的神話。大威德明王的造像有六面、六臂、六足的姿態，因此，又此，又有“六足尊”之稱。也有三面六臂的閻魔敵和一面二臂的紅閻魔敵與俱生怖畏金剛。
【金剛夜叉明王】---北方方位鎮守明王---不空成就如來化身。金剛夜叉明王的形相，多為三面六臂形，其正面五眼怒張，左右兩面各有三眼。頭有馬王髻（即頭髮上豎，有如奔馬怒嘶，馬鬃豎立之狀），周身遍飾珠玉。六臂各持弓、箭、劍、輪、五鈷杵、金剛鈴等法器。手持金剛鈴是其特徵，表示以鈴聲振擊眾生，象徵以般若之智警悟群迷，摧伏一切邪魔。
十大明王
十大明王，即十尊面現忿怒相之明王。不動明王爲大日如來的化身，大威德明王爲阿彌陀佛的化身，烏樞沙摩明王爲不空成就如來的化身（與金剛夜叉明王有同體異體之論，其本地另有釋迦、普賢、不動、金剛手等異說。），降三世明王爲阿閦如來的化身，軍荼利明王爲南方寶生佛的化身，大輪明王爲彌勒菩薩的化身，馬頭明王爲觀音菩薩的化身，步擲明王爲普賢菩薩的化身，無能勝明王爲地藏菩薩的化身，愛染明王爲金剛薩埵，或金剛愛、金剛王等菩薩的化身。
(一)不動明王（梵名 Ac-alana tha，譯作不動或無動。大日如來的教令輪身。）
不動明王受如來教敕示現忿怒相，常住火生三昧，焚燒內外障難及諸穢垢，摧滅一切魔軍冤敵。不動明王示現初發大心、諸相不備之形，為如來僮僕給使，執作諸務。其誓願在勝軍軌內曰：「見我身者發菩提心，聞我名者斷惡修善，聞我說者得大智慧，知我心者即身成佛」。侍奉密教修行者，受行者的殘食供養，常晝夜擁護行者，令成滿菩提，以此奴僕三昧而稱不動使者。其淨菩提心之德至為威猛、堅固不動，故稱不動；智慧猛利，無過其上，故曰明王。又不動者，是菩提心大寂靜義、無傾動義，為諸佛內證真淨菩提心之體性。不動明王以菩提心為因，屬金剛部智。以大悲為根，攝蓮花部理。以方便為究竟，即佛部理智。此尊息風為本，為延命最上法。
(二)大威德明王（梵名 Yamāntaka，譯作解眾生縛，即降閻魔尊之意。阿彌陀佛的變化身。）
大威德明王是西方蓮花部的教令輪身，此忿怒身是降伏魔尊，蓮花部的辦事明王，以如意寶棒為其三昧耶形，如意寶棒謂棒之上端有如意寶，寶者理也，棒者降伏為體故智也，如意寶棒乃顯理智不二之意。有謂為文殊菩薩之化身。此明王是無量壽如來的教令輪，諸相悉圓滿，從大悲出，為無明妄想之眾生，現極惡之瞋怒身，伏出世之魔軍，滅世間之怨敵，十地菩薩不隨教令尚能銷融，況餘諸天龍八部障難者，一時殄滅無有餘者。「青牛背上威德尊，無漏智劍摧無明；煩惱菩提本無二，生死涅盤一念間」。
(三)烏樞沙摩明王（梵名 Ucchusma，譯作不潔淨、除穢焚燒、穢惡。不空成就如來之教令輪身與金剛夜叉明王有同體異體之論。）
烏樞沙摩明王具有轉不淨為清淨之德，故佛教界置於廁中祭祀。此尊以深淨大悲，不避穢觸，以大威光，猶如猛火，燒除眾生煩惱妄見分別垢淨生滅之心，故亦稱除穢金剛。其形呈忿怒相，由諸毛孔流出火焰，四臂具足，右手執劍，下手持羂索，左手持棒，下手持三股叉，一一器杖皆起火焰；若據《陀羅尼集經》卷九所載，則非忿怒之形，四臂之器杖亦有別。此外，餘經所載，更有異形。
(四)降三世明王（梵名 Trailokyavijaya，譯作降服貪瞋癡三毒與三界。阿閦佛之忿怒身。）
降三世明王，眾生依三毒而感三世，三毒之本體是根本無明，根本無明即摩醯首羅天，摩醯首羅表噉食此心故，降三世乃能降伏眾生的三世三界的三毒煩惱之義，是東方金剛部的教令輪身，誦持本尊印明，能除滅無始業障熱惱，諸魔不能作障，反需隨順教敕，有除病、得敬愛。 「恐怖笑怒尊，能降三世愆，生佛本不二，大悲隨緣現」。
(五)軍荼利明王（梵名 Kunbail，譯作甘露瓶其形貌似夜叉身。南方寶生佛的忿怒身。）
軍荼利意譯甘露瓶，儲藏著用之不竭的生命能量。軍荼利明王塑像有兩面四臂、四面八臂等形式，身青色，眼紅色，手把二赤蛇，其它手持戟、杵、輪等。其四面四臂像表示降伏我癡、我見、我慢、我愛四煩惱。
(六)大輪明王（梵名 Mahā-cakra，譯作消除一切業障、越法，以清淨圓滿戒品。彌勒菩薩示現之忿怒身。）
大輪明王是彌勒菩薩之化身，能排除眾生的一切業障。大輪明王是轉法輪明王之意。法輪是佛教的真理教義。大輪明被畫成戴冠上面有逆立的火發，左手持獨鈷杵，右手高舉大法輪。
(七)馬頭明王（梵名 Hayagrīva，譯作跋涉生死大海摧伏四魔之大威勢力大精進力也，又啖食無明重障之意。觀音大士之化身。）
馬頭觀音本是無量壽佛（阿彌陀佛）之忿怒身，也是六道中畜牲道的護法明王，也稱馬頭明王、馬頭金剛或馬頭大士。常見的馬頭觀音通體赤紅，三面八臂，三目圓睜，獠牙外露，頭髮和鬍鬚著紅黃兩色並向上豎起，呈獅子無畏相。馬頭觀音的三面表示空靈悟性，八臂表示悲智雙運，三目圓睜表示降伏三界惡魔，獠牙外露表示震懾一切阻礙眾生修行的魔障。
(八)步擲明王（梵名 Padanaksipa，譯作“放開步伐”。普賢菩薩化身。）
步擲金剛明王是普賢菩薩化身，可濟度六道，有使罪人發現其菩提心及降伏惡魔的力量。步擲明王，是“放開步伐”之意。有記載說此明王有十八臂，但也有記載說只有二臂，右手拿著大傘蓋，左手拿著金剛杵。傘蓋可說是步擲明王的特徵。
(九)無能勝明王（梵名 Aparājitah，譯作不被任何東西所打倒。地藏菩薩的化身。）
無能勝明王為地藏菩薩的忿怒尊，換言之，若以三輪身而論，則釋迦佛為自性輪身，地藏菩薩為正法輪身，無能勝明王為教令輪身，如具三身一體，體、相、用具足。是則應知法界結構以及法身相應之處！無能勝明王其象徵，是大善知識！無能勝是一門深入，若能朝聖將自己置於佛陀的環境空間裡，則會獲得伏藏，指的是甚深智慧，而會迅速坐于正法菩提道場，活在清淨生活環境中。地藏法門乃是開啟生命藍圖的法門，此生命藍圖乃依佛陀的自性為體，目標在開啟吾等大地凡夫的無明暗障，故以無能勝明王的本尊來戰敗一切無明陰魔，而地藏的本事為正法輪身的本尊，此相為一切善巧接引之媒介也。以地藏菩薩本尊為顯，無能勝本尊為隱，釋迦文為體，如是觀行，則秘密隱顯俱成，三輪一體呈現也！
(十)愛染明王（梵名 Rāgarāja，譯作住於大愛欲與大貪染三昧之明王。金剛薩埵，或金剛愛、金剛王等菩薩所變現。）
愛染明王住於大愛欲大貪染三昧，是煩惱即菩提「愛欲貪染即淨菩提心」的象徵。大愛欲即大薩埵之三昧示現。此尊於一切法中，獨稱最勝為五部諸尊之上首。能滅無量罪，並卻萬惡，速成百千事，悉滿眾願，凡所求疾速靈驗。其威德殊勝，雖眾星亦不能奪其光芒。更加寶瓶能吐珍寶俱足能滿一切願。梵天帝釋亦受此尊教敕而分禍福，七曜九執向來司掌人間禍福榮衰，亦順本尊之威勢，不敢有所違逆。是故信仰者，獲福無量，速獲一切悉地。
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